Fue un comienzo muy divertido. Allá por el año 1982 ya preparábamos con mucho esmero y más sentido del humor unas guías de excursiones por la montaña que servían para conducir a un grupo de amigos montañeros, "Los Camarrupas", a través de trochas y senderos de la sierra guadarrameña. Cuando confeccionábamos las consiguientes fotocopias, apareció nuestro compañero Juan Ruíz de Torres, más conocido por "el poeta" que me sugirió: Mira, no te equivoques, los libros de poesía no los lee nadie, pero si tu publicaras estas guías, seguro que te harás famoso. Y yo hice caso al "poeta". Lo cierto es que no me fue difícil encontrar editor y el libro "Andar por la sierra de Guadarrama" apareció en la Feria del Libro madrileña del mes de mayo de 1987. Lo que ya me hubiera resultado más difícil hubiera sido encontrar un buen editor.... Así, de esta manera tan atípica, nació mi cuarto "hijo". Y nació con buen estado de salud pues, contra viento y marea, la publicación alcanzó la nada despreciable cifra de 10 ediciones (oficiales) y calculamos unos 90.000 ejemplares vendidos. Y a partir de entonces, la historia se repitió miles de veces; el amigo Mario Mengs siempre contaba que se había encontrado por la sierra a un niño llorando, perdido por el pinar de Valsaín, y que ese niño llevaba debajo del brazo el libro de Manolo Rincón.
La dedicatoria de aquel libro decía: A Sara, Mabel y Manolo, acompañantes constantes en estos caminos, con el deseo de que me superen en el amor a la naturaleza.